2025-10-02
Systemy monitorowania i pomiaru temperatury gruntu w szklarniach – przegląd technologii i integracji ze sterowaniem (część 2)Monitoring zwierząt gospodarskich w Rolnictwie 4.0

Systemy monitorowania i pomiaru temperatury gruntu w szklarniach – przegląd technologii i integracji ze sterowaniem (część 2)Monitoring zwierząt gospodarskich w Rolnictwie 4.0

Greenhouse Ground Temperature Monitoring and Measurement Systems – Technology Review and Control Integration (part 2)

nr katalogowy: 155901
10.15199/2.2025.9.3

Pomiar temperatury gruntu bywa wyzwaniem, ze względu na niejednorodność warunków – mikroklimat szklarni może wykazywać znaczne gradienty przestrzenne temperatury, zarówno w powietrzu, jak i w glebie, zwłaszcza w dużych obiektach. Tradycyjne, pojedyncze czujniki nie oddają pełnego obrazu rozkładu temperatury, dlatego wprowadza się sieci czujników rozmieszczonych w wielu punktach lub czujniki rozproszone, zdolne do profilowania temperatury na przestrzeni. W ostatnich latach rozwijane są również inteligentne metody estymacji temperatury (np. modele logiki rozmytej czy sieci neuronowych), które wspierają lub uzupełniają pomiary fizyczne. Dokonano przeglądu obecnie stosowanych technologii monitorowania temperatury gruntu w szklarniach z uwzględnieniem zarówno podstaw naukowych, jak i aspektów inżynierskich wdrożeń. Omówiono dostępne technologie czujników m.in. systemy oparte na logice rozmytej i sieciach neuronowych, sieci bezprzewodowe WSN oraz czujniki IoT wraz z analizą ich dokładności i efektywności. Ponadto przedstawiono integrację tych systemów pomiarowych z układami sterowania klimatem szklarni od klasycznych regulatorów PID po zaawansowane algorytmy sterowania rozmytego i modelowo predykcyjnego (MPC, w tym hybrydowego HMPC).